반응형 Can Filter1 [임베디드] CAN 통신 Mask & Filter Bit Can 통신은 일반 Serial 통신과 비교했을 때 1:N으로 통신이 가능하고 통신을 위한 물리적 계층을 관리하지 않아도 되는 편리함이 있습니다. 대개 1:N 통신은 구현하는데 복잡하기도 하고 통신 순서 등을 신경 써야 하는데 비해 Can통신은 이러한 점들을 생각하지 않고 오직 상대방의 ID만 알고 데이터를 전송하면 나머지는 물리적 계층이 알아서 데이터를 전달해줍니다. 이러한 통신을 위해서는 Can통신에서 사용되는 Mast bit와 Filter bit에 대해 이해하여야 합니다. case num Mask Bit Filter Bit n Message Identifier Bit 1 0 Don't Care Dont'Car 2 1 1 1 3 1 1 0 4 1 0 1 5 1 0 0 Case 1 : Mask Bit .. 2022. 3. 25. 이전 1 다음 반응형
