반응형 CAN Node1 [임베디드] CAN 통신이란? CAN 통신이란 Controller Arean Network의 약자로 대부분 차량 내에서 장치들이 서로 통신하기 위해서 설계된 자동차를 위한 표준 통신 규격입니다. 차량 내의 ECU(Electronic Control Unit) 즉 각각의 기능을 하는 모듈들은 CAN 통신 프로토콜을 통해서 통신합니다. 과거 자동차 통신은 UART를 통해 각각의 모듈들이 통신을 했지만 기능이 추가될 때마다 연결선이 비례해서 증가하고 모듈 간의 통신을 하기 위해서는 더 복잡해지는 시스템 구조를 가지고 있었습니다. 이렇게 시스템이 복잡해지게 되면 당연히 차량을 만드는대 있어 원가상승은 큰 문제입니다. 이를 보완하기 위해서 CAN 인터페이스를 개발하게 됩니다. CAN 통신의 가장 큰 장점은 CAN BUS를 통해 두 가닥의 선으로.. 2021. 12. 27. 이전 1 다음 반응형
