[임베디드] Timer란?

임베디드 시스템 프로그램에서 빼놓을 수 없는 Timer interrupt란 무엇인지 알아보겠습니다.

 

Timer란 말 그대로 시간을 재는 기능이라고 간단하게 표현할 수 있습니다.

 

그런데 이 Timer를 임베디드 시스템에서는 어떻게 측정을 할까요??

 

Timer의 기본 이론부터 파악해 보도록 하겠습니다.

 

 

1) Timer란

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먼저 Timer가 무엇인지 알기 위해서는 Interrupt의 개념이 숙지되어 있어야 합니다.

 

왜냐하면 임베디드 시스템상의 Timer는 Interrupt를 통해 구현되기 때문입니다.

 

간단하게 설명하면 개발자가 설정한 시간 주기마다 Interrupt를 발생시켜서 숫자를

 

세는 방식으로 이 설정한 주기가 Timer 구현의 핵심입니다.

 

예를 들어,

 

개발자가 Interrupt를 1ms마다 발생시킨다고 가정해보겠습니다.

 

1ms마다 발생하는 Interrupt에서는 어떠한 변수를 통해 숫자를 세고 이 숫자 한 개는 1ms를 나타냅니다.

 

즉 개발자가 100ms라는 시간을 재려고 한다면 이 변수의 개수가 100개가 됐을 때가

 

바로 원하던 100ms가 경과한 시간 값이 되는 것입니다.

 

즉 이 Timer Interrupt는 계산 시 맞아떨어지는 숫자로 설정해둔다면 편합니다.

 

자 다시 정리하면

 

Interrupt overflow 시간 간격이 Timer 측정 최소 단위가 됩니다

 

 

 

2) Timer Interrupt

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자 그럼 Timer Interrupt는 어떻게 구현하는지 프로그램을 보겠습니다.

먼저 Timer를 세팅해주는데 위 세팅은 1ms마다 overflow가 발생하는 설정입니다.

그런 다음 Interrupt구문 내에서는 tm8_1ms라는 변수 안에 숫자를 1씩 증가해줍니다.

 

자 여기까지만 구현을 해도 tm8_1ms라는 변수는 1ms라는 시간마다 카운팅 될 것입니다.

다음으로는 가장 중요한 Timer함수입니다.

 

여기에서는 Timer변수들을 만들어서 tm8_1ms값을 추가해줍니다.

 

이렇게 설정해 놓고 Main함수 내에 While문내에서

 

TimerVarProc();

 

까지만 실행해 주어도 TimerVarProc내부의 Timer변수들은 숫자를 세고 있을 것입니다.

 

마지막으로 If문을 통해 비교해 줄 Timer 비교 함수를 define 해 주도록 하겠습니다.

시간을 비교하기 위한 모든 작업이 완료되었습니다.

 

사용 시에는 간단하게 아래와 같이 사용할 수 있습니다.

 

예를 들어 위에 구현된 Timer 변수 MainTimer를 가지고 설명하도록 하겠습니다.

 

1. MainTimer = 0으로 초기화

 

2. If(MainTimer>=Timer_ms(100)){}

 

이제 100ms가 되었든 1000ms가 되었든 간단하게 시간을 측정할 수 있습니다.